Transformando servo de parabólica em servo comum

     Nesse artigo mostraremos como transformar um servo de antena parabólica em um servo "comum", os servos de antena parabólica são peças responsáveis por fazer o posicionamento nas antenas do tipo Banda C, a vantagem de fazer essa transformação é que esses servos são baratos (menos de R$ 20,00 em média) e tem um torque relativamente forte, seus pontos negativos é que são muito pesados e grande, para essa transformação vamos precisar dos seguintes itens:

Materiais necessários

Na imagem acima temos todos materiais necessários para fazer a transformação

 

     Com o alicate de corte, remova os cantos do HORN (disco de plástico que vem encaixado no eixo do servo), removendo estes cantos ficará espaços para acomodar a cabeça do parafuso alto atarraxante que irá fixar o HORN no eixo.

 

Horn

Na imagem acima temos o detalhe do HORN com os cantos cortados e o parafuso que irá prende-lo no eixo

 

Servo com Horn

Na imagem acima temos detalhes do servo com o HORN preso com o parafuso

 

     O próximo passo consiste em fixar um conector mini modu fêmea de 3 vias na ponta dos fios do servo, a sequência dos fios é Preto (-) numa ponta, Vermelho (+) ao centro e Branco (em algumas marcas esse fio pode ser Amarelo ou Roxo) na outra ponta, para prensar os terminais mini modu é necessário um alicate específico, porém com dedicação e um pouco mais de tempo com um alicate de corte também é possível prensar esses terminar e obter "quase"os mesmos resultados.

 

Climpador e Mini Modu

Na imagem acima temos detalhe do alicate de prensar terminais, alojamento 3 vias e os 3 conectores

 

     Para fixar os parafusos no HORN do servo utilizo adesivo epóxi (A + B), que são duas bisnagas que devem ser misturadas antes de usar (cuidado para não trocar as tampas das embalagens), essa que estou utilizando é da 3M porém outras marcas tem o mesmo efeito, inclusive acho a marca Araldite a melhor de todas (não estou ganhando nada para fazer propagandas ;-)), para misturar utilize um pedaço de papel cartão e um palito de fósforo para fazer a mistura dos dois componentes.

 

Adesivo Epóxi

Na imagem acima temos o detalhe do papel cartão, o adesivo e palito de fósforo utilizado na mistura

 

     Coloque 3 ou 4 gotas do adesivo "A" no papel cartão, tampe-o para evitar a troca das tampas, coloque a mesma quantia do adesivo "B", misture muito bem com o palito, após misturado os dois componentes você terá pouco tempo para fazer a aplicação do adesivo.

 

Epóxi pronto para uso

Na imagem acima temos o detalhe do adesivo misturado

 

     Utilize um pequeno pedaço de papelão com dois furos para prender os dois parafusos que ficaram preso no HORN do servo e mante-lo na distância certa até que o adesivo seque totalmente, aqui vale uma observação importante, alguns adesivos estão escritos na embalagem, "Super rápido", "15 Minutos", etc..., porém ao ler as instruções verá que esse é o tempo de "cura", ou seja um pré-endurecimento do adesivo, a secagem completa será com 24hs ;-)

 

Servo sendo colado

Na imagem acima temos o detalhe do servo com o adesivo aplicado no HORN e com os dois parafusos espaçados pelo papelão

 

Servo pronto

Na imagem acima temos os servos prontos para serem utilizados como servos "comuns", é isso ai pessoal e qualquer duvida é só perguntar....


Comentários de Usuários
Em 24/10/2008 Carlos disse:
Como sempre, muito bom!!
Robótica Simples disse:
Obrigado amigo, acabei de terminar esse artigo que estava apenas com as fotos...

Abraços
Em 26/11/2008 MARCOS ANTONIO disse:
VC É 10. UM ABRAÇO.
Robótica Simples disse:
Obrigado ;-)

Abraços
Em 21/03/2009 Rodrigo disse:
Cara esse motor de antena seria legal para colocar para elevar um braço robotico e aguentar o peso de 200gramas e ficar parado sem que volte para o pono inicial?
Robótica Simples disse:
Olá, para 200Gr não corre o risco de voltar, também existe a opção de deixar o motor do servo alimentado (STALL) isso fara com que ele fique fixo na posição desejada, porém isso diminui um pouco a vida util do servo...

Abraços
Em 05/08/2009 Jeronimo disse:
Muito bom o seu post. É um bom complemento para o meu post ( http://blogdoje.com.br/2008/11/07/controlando-motor-servo-de-parabolica-com-arduino/) sobre como controlar o servo de parabolica com um Arduino.
Jeronimo
www.blogdoje.com.br
AVR, Arduino & ARM
Em 11/09/2009 Judson disse:
Ficou super bom, mesmo.
Ele serve pra mover uma cortina automatizada e outros.
qual eo peso que ele suporta...
abraços...
Em 12/10/2009 Daniel Quadros disse:
Excelente tutorial. Estou colocando as fotos do meu servo adaptado no meu blog (http://dqsoft.blogspot.com).
Em 27/12/2009 MarcosFilho disse:
aÊh! Gostei da idéia, mas, quantos quilos ele suporta e quantos volts preciso para q funcione adequadamente?
Em 11/02/2010 cadyfauluby disse:
PoitaGoclaist
<a href="http://avsKekdncsk.com">afog</a>
Em 29/06/2010 Eversom disse:
Boa ideia! gostaria de ter um espaço para os robista apresenta e trocar tambem suas ideias .
Acho que isso iria contribuir para a evolução dos trabalhos nesta área que ainda é muito incipiente no Brasil.

Abraços;
Eversom. Salvador, Bahia
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