Nesse artigo mostraremos como transformar um servo de antena parabólica em um servo "comum", os servos de antena parabólica são peças responsáveis por fazer o posicionamento nas antenas do tipo Banda C, a vantagem de fazer essa transformação é que esses servos são baratos (menos de R$ 20,00 em média) e tem um torque relativamente forte, seus pontos negativos é que são muito pesados e grande, para essa transformação vamos precisar dos seguintes itens:

Na imagem acima temos todos materiais necessários para fazer a transformação
Com o alicate de corte, remova os cantos do HORN (disco de plástico que vem encaixado no eixo do servo), removendo estes cantos ficará espaços para acomodar a cabeça do parafuso alto atarraxante que irá fixar o HORN no eixo.

Na imagem acima temos o detalhe do HORN com os cantos cortados e o parafuso que irá prende-lo no eixo

Na imagem acima temos detalhes do servo com o HORN preso com o parafuso
O próximo passo consiste em fixar um conector mini modu fêmea de 3 vias na ponta dos fios do servo, a sequência dos fios é Preto (-) numa ponta, Vermelho (+) ao centro e Branco (em algumas marcas esse fio pode ser Amarelo ou Roxo) na outra ponta, para prensar os terminais mini modu é necessário um alicate específico, porém com dedicação e um pouco mais de tempo com um alicate de corte também é possível prensar esses terminar e obter "quase"os mesmos resultados.

Na imagem acima temos detalhe do alicate de prensar terminais, alojamento 3 vias e os 3 conectores
Para fixar os parafusos no HORN do servo utilizo adesivo epóxi (A + B), que são duas bisnagas que devem ser misturadas antes de usar (cuidado para não trocar as tampas das embalagens), essa que estou utilizando é da 3M porém outras marcas tem o mesmo efeito, inclusive acho a marca Araldite a melhor de todas (não estou ganhando nada para fazer propagandas ;-)), para misturar utilize um pedaço de papel cartão e um palito de fósforo para fazer a mistura dos dois componentes.

Na imagem acima temos o detalhe do papel cartão, o adesivo e palito de fósforo utilizado na mistura
Coloque 3 ou 4 gotas do adesivo "A" no papel cartão, tampe-o para evitar a troca das tampas, coloque a mesma quantia do adesivo "B", misture muito bem com o palito, após misturado os dois componentes você terá pouco tempo para fazer a aplicação do adesivo.

Na imagem acima temos o detalhe do adesivo misturado
Utilize um pequeno pedaço de papelão com dois furos para prender os dois parafusos que ficaram preso no HORN do servo e mante-lo na distância certa até que o adesivo seque totalmente, aqui vale uma observação importante, alguns adesivos estão escritos na embalagem, "Super rápido", "15 Minutos", etc..., porém ao ler as instruções verá que esse é o tempo de "cura", ou seja um pré-endurecimento do adesivo, a secagem completa será com 24hs ;-)

Na imagem acima temos o detalhe do servo com o adesivo aplicado no HORN e com os dois parafusos espaçados pelo papelão

Na imagem acima temos os servos prontos para serem utilizados como servos "comuns", é isso ai pessoal e qualquer duvida é só perguntar....
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Em 24/10/2008 Carlos disse:
Como sempre, muito bom!! Robótica Simples disse: Obrigado amigo, acabei de terminar esse artigo que estava apenas com as fotos... Abraços |
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Em 26/11/2008 MARCOS ANTONIO disse:
VC É 10. UM ABRAÇO. Robótica Simples disse: Obrigado ;-) Abraços |
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Em 21/03/2009 Rodrigo disse:
Cara esse motor de antena seria legal para colocar para elevar um braço robotico e aguentar o peso de 200gramas e ficar parado sem que volte para o pono inicial? Robótica Simples disse: Olá, para 200Gr não corre o risco de voltar, também existe a opção de deixar o motor do servo alimentado (STALL) isso fara com que ele fique fixo na posição desejada, porém isso diminui um pouco a vida util do servo... Abraços |
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Em 05/08/2009 Jeronimo disse:
Muito bom o seu post. É um bom complemento para o meu post ( http://blogdoje.com.br/2008/11/07/controlando-motor-servo-de-parabolica-com-arduino/) sobre como controlar o servo de parabolica com um Arduino. Jeronimo www.blogdoje.com.br AVR, Arduino & ARM |
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Em 11/09/2009 Judson disse:
Ficou super bom, mesmo. Ele serve pra mover uma cortina automatizada e outros. qual eo peso que ele suporta... abraços... |
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Em 12/10/2009 Daniel Quadros disse:
Excelente tutorial. Estou colocando as fotos do meu servo adaptado no meu blog (http://dqsoft.blogspot.com). |
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Em 27/12/2009 MarcosFilho disse:
aÊh! Gostei da idéia, mas, quantos quilos ele suporta e quantos volts preciso para q funcione adequadamente? |
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Em 11/02/2010 cadyfauluby disse:
PoitaGoclaist <a href="http://avsKekdncsk.com">afog</a> |
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Em 29/06/2010 Eversom disse:
Boa ideia! gostaria de ter um espaço para os robista apresenta e trocar tambem suas ideias . Acho que isso iria contribuir para a evolução dos trabalhos nesta área que ainda é muito incipiente no Brasil. Abraços; Eversom. Salvador, Bahia |